Browsing by Author "Castillo Caceres, Cesar"
Now showing 1 - 3 of 3
- Results Per Page
- Sort Options
Item Algoritmos PSO y ACO aplicados a la sintonización de un controlador PID para el control de posición de un cilindro hidráulico de 200 mm(LACCEI Inc., 2020-07) Quispe Ccachuco, Marcelo; Castillo Caceres, CesarEl posicionamiento lineal de un cilindro hidráulico, es una aplicación industrial que se usa en el posicionamiento de aletas de vuelo en los aviones, procesos de moldeo por inyección, perforado de rocas, etc. Una de las técnicas de control más usada es el control PID (Proporcional Integral Derivativo), el problema de esta técnica es la sintonización de sus tres parámetros. En este trabajo primero se hizo la identificación experimental de la función de transferencia del sistema a controlar, con el toolbox ident de MATLAB. Luego se implementó en códigos de MATLAB el algoritmo PSO (Particle Swarm Optimization), como todo algoritmo de optimización éste requiere un índice de desempeño o función de costo, en esta investigación se utilizó ITAE (Integral Time Absolute Error). Se probaron los códigos en trabajos de investigación anteriores, se pulió hasta que quedaron listos para cualquier función de transferencia. Luego se probaron estos algoritmos en la función de transferencia identificada previamente, logrando resultados satisfactorios en las simulaciones. Finalmente esos valores de los parámetros PID hallados se probaron en el módulo de posicionamiento lineal del Laboratorio de Oleohidráulica y Neumática de la UCSM. Logrando también resultados satisfactorios en el desempeño del sistema controlado: mínimo tiempo de establecimiento, mínimo tiempo de subida y mínimo sobreimpulso, los cuales se muestran y fueron obtenidos por adquisición de datos. Posteriormente se probó el algoritmo de Colonia de Hormigas (ACO), buscando mejores resultados. Los mejores resultados se obtuvieron con el algoritmo de colonia de hormigas, para 20 hormigas, con 1000 nodos y 100 tours. Para el sistema con carga la mejor solución fue Kp= 11.01, Ki= 5.51 y Kd=3.71. Se mejoraron los resultados al hacer una mejor identificación experimental del sistema, también se mejoró la solución al aumentar el número de tours y el número de nodos a costa de un costo computacional. Con el controlador implementado se redujo el tiempo de establecimiento de 2.5 hasta 0.6 segundos sin sobreimpulso y con un error menor a 2 mm.Item El método colaborativo como estrategia metodológica y su influencia en el aprendizaje de la Matemática en los estudiantes del primer ciclo de la Universidad Nacional Micaela Bastidas de Apurímac - Perú(LACCEI Inc., 2018-09) Barzola Moscoso, Braulio; Castillo Caceres, Mariluz; Castillo Caceres, CesarLa investigación tuvo como objetivo determinar de qué manera el trabajo colaborativo como estrategia metodológica influye en el aprendizaje de la Matemática. El enfoque fue cuantitativo, el tipo de investigación aplicada, el diseño fue el cuasi experimental. La técnica utilizada fue la encuesta y el instrumento fue el test: pretets y postets, en donde se establecen los logros de cada uno mediante indicadores. La población estuvo constituida por 320 en los estudiantes del primer ciclo Universidad Nacional Micaela Bastidas de Apurímac-2016, la muestra por 64 alumnos de dos secciones: I (32) y J (32), matriculados en el año 2016. La validez del instrumento por juicio de expertos fue de 83,4%. La confiabilidad con KR20 fue 0,75 en el Pretest y 0,88 en el Postest. El análisis descriptivo indica que la diferencia de medias en el Postest fue de 4,69 a favor del Grupo Experimental, es decir fue significativo. El análisis inferencial según la prueba de U de Mann Whitney y de Wilcoxon aplicada al Grupo de Control y Experimental en el Postest, el nivel de significancia es menor a 0,05; por lo tanto, se puede concluir que el trabajo colaborativo como estrategia metodológica influye significativamente en el aprendizaje de la Matemática en los estudiantes del primer ciclo Universidad Nacional Micaela Bastidas de Apurímac-2016.Item Optimización numérica de un sello de laberinto trapezoidal para reactor de compresión pulsada (PCR)(LACCEI Inc., 2021-07) Alcazar Rojas, Hermann; Velasquez Coila, Briam; Castillo Caceres, Cesar; Alcázar Rojas, LeopoldoSe propone un sistema de sellado mediante sellado laberíntico para minimizar las fugas de gas en un Reactor de Compresión Pulsada, para lo cual se evalúan los parámetros geométricos de forma trapezoidal. El conjunto de parámetros se optimizó minimizando las fugas de gas, utilizando el Algoritmo Genético Multiobjetivo con el método de Agregación Genética, que realiza un modelo de regresión con los datos generados por la correlación de parámetros. La simulación CFD evalúa la fuga de gas para la geometría dada y las condiciones de contorno constantes, presión de entrada 10 MPa, velocidad del pistón 25 m / s, ángulo de la cavidad de 35 ° y longitud del pistón de 150 mm. Los valores del conjunto de entrada se han reducido a cantidades fabricables. El análisis del comportamiento de la velocidad muestra un aumento brusco de la velocidad en la parte final de la cavidad y, en consecuencia, la energía cinética de la turbulencia presenta picos en esa zona. Los parámetros más sensibles son el espacio entre el pistón y el cilindro y el ancho de la cavidad. La fuga de flujo mínima es de 0,001024 kg / s con un espacio de 30 µm. Al comparar entre el pistón liso y ranurado, hay regiones en las que tener una superficie lisa es mejor que ranurarla. En general, por encima de un valor umbral de separación de 150 µm es mejor utilizar un pistón con sellos laberínticos. Para un espacio de 250 µm, el flujo de fuga fue de 0,301391 kg / s, lo que representa una disminución del 34% en comparación con un pistón liso.