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Control directo del par de un motor de inducción utilizando redes neuronales
(LACCEI, Inc., 2019-07) Gamboa Araque, Libardo; Diaz Rodriguez, Jorge Luis; Pardo Garcia, Aldo
Este artículo trata sobre el control de velocidad para un motor de inducción jaula de ardilla al utilizar el control directo del par (DTC) mediante simulación en el programa Simulink para su posterior implementación. El control mantiene el flujo y par del motor constante, para lo que estima el flujo y el par en el estator midiendo los voltajes y corrientes en el estator, además selecciona el voltaje adecuado de acuerdo al ángulo del flujo y si se desea aumentar o disminuir el torque o el flujo. En este trabajo la selección del voltaje adecuado se realiza con una red neuronal artificial, con el fin de determinar si esta contribuye a disminuir el rizado del torque y el flujo, debido a que el control directo del par se caracteriza por tener una repuesta dinámica bastante rápida pero con un alto rizado del par y el flujo electromagnético.
Diseño de un Controlador Modo Deslizante Difuso para un Motor de Inducción Trifásico
(LACCEI, Inc., 2019-07) Pardo Garcia, Aldo; Reyes Barrera, Fanny; Viloria, Francisco
Este trabajo presenta la metodología implementada de la estrategia basada en el control por estructura variable en modos deslizantes para regular la velocidad del rotor del motor de inducción trifásico. Se diseñó e implementó los controladores en modo deslizante SMC (Sliding Mode Control) y difuso en modo deslizante SMFLC (Sliding Mode Fuzzy Logic Control), sintonizado la superficie deslizante en base al comportamiento identificado del modelo integrante de primer orden más tiempo muerto, adicional el controlador SMFLC añade al control SMC las bondades del controlador de lógica difusa FLC (Fuzzy Logic Control), disminuyendo o eliminando el chattering mejorando el tiempo de respuesta y adicional ejerce mejor control con una plata con alto nivel de incertidumbres paramétricas.
Nonlinear Control Strategies for a Pendubot System
(LACCEI Inc., 2021-07) Bello-Robles, Juan Carlos; Suarez, Oscar J.; Pardo Garcia, Aldo
Nonlinear plants arise naturally in numerous engineering and natural systems, including robotics and biological systems, mechanical and automotive control, industrial process control, among others. The Pendubot is a nonlinear plant with two links used for research in nonlinear control and for education to teach some concepts as non-linear dynamics, robotics, and nonlinear control strategies. This paper presents simulation results for trajectory tracking using two different control strategies Takagi-Sugeno Controller and Sliding Mode Controller for a Pendubot System. The proposed controllers are used to track the response of angle q2. To examine the robustness of the proposed controller, simulations using Matlab/Simulink prove the validity of this control method.