Baez, HeysonAguirre Buenaventura, Edgar AlirioGonzalez Gil, Sergio2018-12-172022-04-042018-12-172022-04-042018-09978-0-9993443-1-62414-6390http://laccei.org/LACCEI2018-Lima/meta/FP124.htmlhttp://dx.doi.org/10.18687/LACCEI2018.1.1.124https://axces.info/handle/10.18687/2018102_124En este trabajo, se presenta el desarrollo y simulación de un control difuso para la navegación de robots móviles utilizando herramientas de software para ingeniería y que se fundamenta en el software de Matlab junto con los toolboxs de Simulink, Animation 3D y Fuzzy Logic. Cabe notar, que este desarrollo esta propuesto para la navegación y evasión de obstáculos en plataformas robóticas cooperativas e industriales tanto en entornos estáticos y dinámicos. Logrando la evasión de obstáculos y generando una ruta para llegar a la meta propuesta. Para su implementación se desarrollaron las reglas difusas por medio del software de Fuzzy Logic de MATLAB, se implementó un entorno de simulación con obstáculos estáticos y dinámicos con el toolbox de Animation 3D de MATLAB y finalmente, se interconectó el modelo de simulación (Animation 3D) con la plataforma y sus reglas difusas (Fuzzy Logic) por medio del toolbox de Simulink de MATLAB. Obteniendo resultados favorables en la evasión y navegación en entornos estáticos y dinámicos, como también en el control de velocidad y en el control del ángulo de giro obtenidas con la lógica difusa. Estos resultados buscan obtener datos teóricos cercanos a la realidad para la implementación en un modelo real como es en la implementación en una plataforma robótica que juega futbol Small Sise o en una plataforma móvil industrial en un entorno dinámico, como también se puede apreciar uno de los resultados en un video en la Web en 1.EnglishLACCEI Licensehttps://laccei.org/blog/copyright-laccei-papers/NavegaciónSoftwareHerramientasControlRoboticaArticle