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Diseño de un sistema de automatización e integración SCADA entre un Robot colaborativo (Cobot UR) y la plataforma HT-PLC.
(LACCEI Inc., 2021-07)En el presente trabajo se describe la integración y el desarrollo de una automatización compuesta por un robot colaborativo, la plataforma HT-PLC y un sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). El objetivo ...