Comparación de la implementación de la SIFT en diferentes softwares para la reconstrucción 3D de superficies del terreno a partir de imágenes UAV

Abstract

En la última década ha habido un aumento significativo en el uso de aeronaves no tripulados en diversas aplicaciones, entre las que están la generación de productos cartográficos. Diferentes softwares procesan imágenes de estas plataformas aéreas, las cuales debido a sus condiciones de peso y tipo de vehículo presentan mayores movimientos (lineales y angulares) que los que ocurren en las aeronaves tripuladas que son utilizadas en fotogrametría convencional. Estas condiciones son algunas de las características de la fotogrametría SfM, junto con los conceptos matemáticos que utiliza, como la transformación SIFT. Con el fin de comparar la efectividad del software: Agisoft methashape®; Pix4D mapper®; y Drone2map®, para implementar la transformada SIFT, un bloque con 167 imágenes capturadas con un UAV TAROT 680 PRO, una cámara de bajo costo y apoyado por 3 GCP fue procesado para producir un modelo digital de superficie y una ortofoto en cada uno de los tres softwares. Los resultados muestran que los tres softwares realizan la reconstrucción volumétrica del terreno, aunque cualitativamente y cuantitativamente los mejores resultados se obtuvieron con el software Agisoft metashape®, el cual t tomó más tiempo y generó la nube de puntos 3D más la densa