Diseño e Implementación de un Controlador Difuso para Control de Frecuencia de un Motor en un PLC S7-1200

Abstract

El controlador lógico programable (PLC) es el equipo de control más utilizado en la industria, esto debido a su versatilidad de configuración y programación, sin mencionar la alta resistencia de este equipo a entornos industriales. En la industria, se pueden presentan diversos procesos, unos más complejos que otros, que requieren de un sistema de control, por lo tanto, en el presente artículo se diseñó e implementó un controlador difuso para el control de frecuencia de un motor trifásico en un PLC Siemens S7-1200. A través de una metodología incremental, se implementó el controlador difuso, donde inicialmente, fue diseñado en Matlab y posteriormente se desarrolló un bloque de función en base a código SCL el controlador difuso para el control de frecuencia de un motor en el PLC Siemens S7-1200. Aportando, de tal manera, al desarrollo de algoritmos inteligentes aplicables en la industria actual, capaces de tener un control preciso basado en varias variables de entrada y salida, incluyendo el procesamiento de información con cierto grado de incertidumbre. Además, de la reducción de costo para la obtención de algún paquete de Toolbox para configurar un controlador difuso de Siemens.