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Automated control of Cocoa post-harvest and transformation process to obtain high-quality beans
(LACCEI Inc., 2020-07) Umbarila Moreno, Juan De Jesus; Rivera Salazar, Diego Armando; Naranjo Lourido, Walter; Martinez Baquero, Javier Eduardo
This paper develops a method to intervene in the Cocoa post-harvest process (fermentation and drying) to guarantee a high quality of the bean. For this intervention, it is automated controlled the turning and duration of the fermentation and drying of the cocoa beans. A Cocoa with an inadequate postharvest and transformation process has unpleasant taste characteristics such as astringency and high acidity, which directly affects the sensory quality of the grain. In this way, a control and monitoring system is developed. This system intervenes on the most influential variables for high-quality production, to guarantee a better fermentation and drying processes. The system has an HMI for adjustments and visualization of variables in real-time.
CONTROLADOR DE TEMPERATURA Y NIVEL PARA ESTANQUE DE ALEVINOS
(LACCEI Inc., 2018-09) Martinez Baquero, Javier Eduardo; Rodriguez Umaña, Luis Alfredo; Corredor Chavarro, Felipe Andrés
En el presente documento se muestra el diseño de un controlador de temperatura y nivel en un estanque de alevinos; además de esto se cuenta con un sistema automático que proporciona alimento a dichos alevinos presentes en el estanque mediante tiempos estipulados según la programación, los cuales dependiendo de la especie de alevino tiene una ciertas características para desarrollarse en su entorno. El sistema dispone de un tablero principal de potencia respaldado por un tablero de emergencia (UPS), el cual estará alimentando los diversos sensores y quipos que interactúan en éste, por otra parte estará el tablero de instrumentación el cual contiene un PLC que está conectado con los diferentes sensores y equipos que intervienen en el sistema, programado para realizar diferentes acciones según la información brindada de sus interconexiones. Teniendo en cuenta que el agua debe tener un ciclo de circulación debido a las heces y alcalinidad del agua, se debe realizar una apertura de válvula de salida del agua y entrada, para que sea tratada por medio de filtros y puede regresar al ambiente o en su defecto ser reutilizada de nuevo en el sistema.
Diseño Sistema PID Para El Control De Distancia De Un Vehículo Seguidor De Objetos
(LACCEI Inc., 2021-07) Rincón Godoy, Camilo Steban; Martinez Baquero, Javier Eduardo; Rodriguez Umaña, Luis Alfredo
La implementación de controladores PID ha sido de gran utilidad en diversos campos de la Ingeniería, tanto a nivel académico como a nivel industrial. Por esta razón, este artículo presenta el diseño de un sistema PID para el control de distancia de un vehículo no tripulado seguidor de objetos. Inicialmente se realiza el modelamiento de la planta en lazo abierto mediante el módulo IDENT de MATLAB®, posteriormente se crea el controlador que mejor se adapta al sistema utilizando la herramienta para el análisis de sistemas SISOTOOL de MATLAB®. Terminado el diseño, en la fase de ejecución de pruebas se utilizó la tarjeta MBED LPC1768 donde se implementó el controlador digital. Por otra parte, se empleó una tarjeta ARDUINO UNO para realizar la comunicación bluetooth del vehículo. Finalmente, el sistema funciona ingresando un set point que será la distancia a conservar en centímetros respecto a un objeto u obstáculo, la señal de control serán los valores de distancia capturados por sensores ópticos ubicados en el vehículo y la salida una señal PWM para los motores.
DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN PROTOTIPO AUTOMATIZADO PARA FABRICACIÓN DE ALIMENTO AVICOLA
(LACCEI Inc., 2020-07) Arango Hernandez, Fredy Samael; Granados Barrera, Jonathan Mauricio; Martinez Baquero, Javier Eduardo
En este documento se presenta el diseño, programación y simulación de un sistema de control automatizado para un prototipo de fabricación de alimento avícola; el cual basado en la fórmula seleccionada entre algunas previamente almacenadas en la memoria del sistema, dosifica de manera exacta los componentes, hace el mezclado y cocción, además de controlar las diferentes variables que se requieran en el proceso de la fabricación del alimento; tales como porcentaje de cada componente, temperatura, peso y tiempo; presentando así una solución económica y practica para el pequeño productor.
SISTEMA DE MEDIDA DE VARIABLES AMBIENTALES EN CULTIVO DE ORELLANAS
(LACCEI Inc., 2020-07) Bustamante Álvarez, Claudia Marcela; Prieto Orjuela, Miguel Antonio; Martinez Baquero, Javier Eduardo
El presente documento muestra una solución a un problema de vulnerabilidad alimentaria la cual se presenta en una gran parte del territorio departamental y nacional, dado que las familias con pocos ingresos económicos tienen una dieta baja en proteínas. De esta manera, el presente proyecto permite adicionalmente incentivar el cultivo de la Orellana como forma de autoconsumo familiar, gracias a que ésta presenta grandes porcentajes de proteína bruta la cual podría suplir a la carne, principal fuente de proteínas en la región. Como resultados importantes, el sistema presenta un control de las variables más significativas en el proceso de cultivo de la Orellana, como lo es la temperatura, humedad, e iluminación, mejorando de esta manera los tiempos de producción de la seta, así como la calidad de la misma.