Comparación del análisis cinemático y dinámico para un mecanismo de cuatro eslabones utilizando Matlab y MSC ADAMS

Abstract

Resumen– El presente artículo tiene como objetivo modelar un mecanismo de cuatro barras; tomando como caso de estudio referencial el sistema motriz de una máquina encapsuladora de vitaminas y minerales en gel. Dicho modelo incluye un análisis cinemático y dinámico utilizando el método de lazo vectorial cerrado y las ecuaciones de movimiento de Newton; definiendo como variable principal de entrada el desplazamiento angular de la manivela, la misma que está conectada al motor. Se relacionó las aceleraciones en los centros de gravedad (variables cinemáticas) de cada elemento, con las fuerzas actuando en el elemento. Esto se llevó a cabo utilizando la segunda ley de movimiento de Newton. Mediante el análisis dinámico del mecanismo, se determinó el torque necesario para mover el mismo a las condiciones cinemáticas iniciales considerando la inercia del sistema. El torque fue calculado utilizando el software MATLAB en las ecuaciones de fuerza para toda la gama de movimiento, es decir, el ciclo completo de movimiento de la manivela. El resultado del torque obtenido en MATLAB fue contrastado con el software de simulación MSC ADAMS, donde se obtuvieron claras similitudes entre ambos resultados.