Análisis Cinemático y Dinámico del Mecanismo de Cuatro Barras de una Máquina de Ejercicios

Abstract

La máquina de ejercicios al aire libre (Pony), se encuentra instalada en la mayoría de parques de la ciudad de Guayaquil, es un ejemplo muy común de un mecanismo de cuatro barras impulsado por el movimiento humano. El objetivo principal de este proyecto es analizar este mecanismo, mediante un estudio cinemático y dinámico, usando modelado analítico en MATLAB por medio del método cinetostático, y modelado de sistema multicuerpo mediante el software ADAMS (Automatic Dynamics Analysis of Mechanical Systems). Los resultados corroboran la exactitud de los métodos empleados.