Desarrollo y Simulación de la Evasión y Navegación de Robots Móviles Utilizando Toolboxs de Matlab
| dc.contributor.author | Baez, Heyson | |
| dc.contributor.author | Aguirre Buenaventura, Edgar Alirio | |
| dc.contributor.author | Gonzalez Gil, Sergio | |
| dc.date.accessioned | 2018-12-17T03:07:59Z | |
| dc.date.accessioned | 2022-04-04T16:24:47Z | |
| dc.date.available | 2018-12-17T03:07:59Z | |
| dc.date.available | 2022-04-04T16:24:47Z | |
| dc.date.issued | 2018-09 | |
| dc.description.abstract | En este trabajo, se presenta el desarrollo y simulación de un control difuso para la navegación de robots móviles utilizando herramientas de software para ingeniería y que se fundamenta en el software de Matlab junto con los toolboxs de Simulink, Animation 3D y Fuzzy Logic. Cabe notar, que este desarrollo esta propuesto para la navegación y evasión de obstáculos en plataformas robóticas cooperativas e industriales tanto en entornos estáticos y dinámicos. Logrando la evasión de obstáculos y generando una ruta para llegar a la meta propuesta. Para su implementación se desarrollaron las reglas difusas por medio del software de Fuzzy Logic de MATLAB, se implementó un entorno de simulación con obstáculos estáticos y dinámicos con el toolbox de Animation 3D de MATLAB y finalmente, se interconectó el modelo de simulación (Animation 3D) con la plataforma y sus reglas difusas (Fuzzy Logic) por medio del toolbox de Simulink de MATLAB. Obteniendo resultados favorables en la evasión y navegación en entornos estáticos y dinámicos, como también en el control de velocidad y en el control del ángulo de giro obtenidas con la lógica difusa. Estos resultados buscan obtener datos teóricos cercanos a la realidad para la implementación en un modelo real como es en la implementación en una plataforma robótica que juega futbol Small Sise o en una plataforma móvil industrial en un entorno dinámico, como también se puede apreciar uno de los resultados en un video en la Web en 1. | en_US |
| dc.description.country | Colombia | en |
| dc.description.institution | Corporación Universitaria Minuto de Dios | en |
| dc.description.track | Software Engineering, Telecommunications, Cybersecurity and Computational tools | en |
| dc.identifier.isbn | 978-0-9993443-1-6 | |
| dc.identifier.issn | 2414-6390 | |
| dc.identifier.other | http://laccei.org/LACCEI2018-Lima/meta/FP124.html | |
| dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.18687/LACCEI2018.1.1.124 | |
| dc.identifier.uri | https://axces.info/handle/10.18687/2018102_124 | |
| dc.journal.referato | peerReview | |
| dc.language.iso | English | en_US |
| dc.publisher | LACCEI Inc. | en_US |
| dc.rights | LACCEI License | |
| dc.rights.uri | https://laccei.org/blog/copyright-laccei-papers/ | |
| dc.subject | Navegación | en_US |
| dc.subject | Software | en_US |
| dc.subject | Herramientas | en_US |
| dc.subject | Control | en_US |
| dc.subject | Robotica | en_US |
| dc.title | Desarrollo y Simulación de la Evasión y Navegación de Robots Móviles Utilizando Toolboxs de Matlab | |
| dc.type | Article | en_US |