Nuevas Ecuaciones y Nuevos Algoritmos de Inyección de Energía para Facilitar las Tareas de Automatización

Abstract

El estudio de los microprocesadores y las interfaces PWM, cuando se aplican a la automatización de variables continuas, obliga a replantear las ecuaciones de inyección de energía en los sistemas de control, ya que la interfaz PWM dosifica de manera diferente la energía. Estas nuevas ecuaciones deben ser conocidas por estudiantes e ingenieros debido a que existe una gran posibilidad de hacer aplicaciones de control automático, rápidas, baratas y eficientes que deben estar a su alcance. Los libros actuales de control automático son un compendio de modelamiento matemático pero ninguno muestra una integración entre modelamiento matemático, análisis físico, electrónica digital, electrónica análoga, electrónica de potencia y diseño de algoritmos en lenguaje de máquina. Este artículo hace un esfuerzo por integrar los anteriores conocimientos y aporta la aplicación de las nuevas ecuaciones deducidas anteriormente para poder hacer realidad las estrategias de control proporcional integral (PI) y proporcional integral derivativo (PID) en un microprocesador que posee una interfaz digital PWM.