| dc.description.abstract | Este trabajo fue una investigación para un proyecto de tesis en la Carrera de Ingeniería Electrónica, de la Universidad Ricardo Plama. Fue entonces, que nació la idea de implementar físicmanete un prototipo de supervisión y control autónomo de pintado, haciendo uso de un algoritmo de inteligencia artificial principalmente el algoritmo de lógica difusa. Para ello, fue se estableció el uso de dos variables lingüísticas de entrada y una de salida. Asimismo, para la etapa de captura de imágenes, se utilizó una cámara Webcam. Además, se utilizó una PC donde se programó algorítmicamente el Controlador Difuso utilizando el software de computación gráfica LabVIEW. Es así, que como parte del procesamiento, la imagen capturada en el modelo de color RGB fue convertida al modelo de color CYMK, y para ello el algoritmo de Lógica Difusa determinó la cantidad de color requerida salvo en el caso que hubiera ocurrido un error, sea por falta de color o el exceso de este, se tuvo que utilizer la segunda variable lingüística de entrada del controlador difuso. Los resultados obtenidos en este trabajo fueron en que la captura de imagen, siempre intervino el problema de la iluminación, así como también de las características de las tintas, los cuales hacían que varíen los resultados finales. Además, si bien el algoritmo de Lógica Difusa se convirtió en una herramienta muy versátil, y fácil de modificarla en caso de que se hubiera requerido cambiar su uso o aplicación, aun así, los resultados no son muy precisos. La etapa final se realizó controlando aisladamente unas válvulas solenoides, en un tiempo de apertura y cierre en daba paso a la liberación de cada pintura correspondiente a los colores Negro, Cian, Magenta, Amarillo y Blanco o Luminancia. Este último fue considerado como adicional por el brillo que existe en la imagen capturada. | en_US |
