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    Un Novedoso Diseño Mecánico para un robot móvil que transporta una carga de 30 Kg

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    FP124.pdf (1.307Mb)
    Date
    2019-07
    Author
    Loayza, Milagros
    Alfaro, Bryam
    Vinces, Leonardo
    del Carpio, Christian
    Metadata
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    Abstract
    Este artículo presenta un novedoso diseño mecánico para que un robot móvil sea capaz de transportar una carga de hasta 30kg. Con este diseño, además de poder llevar la carga de un lugar a otro, permite el posicionamiento de la carga a diferentes alturas. Este diseño incluye el armazón estructural, el sistema de movilidad, el mástil, el portahorquillas, las horquillas y el sistema de ascenso/descenso vertical que albergará la carga del robot. Para asegurar que el diseño sea lo más resistente y liviano posible, se realizó un análisis estructural para la selección del material del que está hecho. Se realizó el modelamiento a detalle en el CAD Solidworks. Finalmente, este diseño se validó como un montacargas a pequeña escala
    URI
    http://dx.doi.org/10.18687/LACCEI2019.1.1.124
    http://axces.info/handle/10.18687/20190101_124
    URI Others
    http://laccei.org/LACCEI2019-MontegoBay/meta/FP124.html
    Copyright
    https://laccei.org/blog/copyright-laccei-papers/
    Track
    Engineering Design, Engineering Materials and Engineering Innovation
    Collections
    • 2019 LACCEI - Montego Bay, Jamaica

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