Un Novedoso Diseño Mecánico para un robot móvil que transporta una carga de 30 Kg

Abstract

Este artículo presenta un novedoso diseño mecánico para que un robot móvil sea capaz de transportar una carga de hasta 30kg. Con este diseño, además de poder llevar la carga de un lugar a otro, permite el posicionamiento de la carga a diferentes alturas. Este diseño incluye el armazón estructural, el sistema de movilidad, el mástil, el portahorquillas, las horquillas y el sistema de ascenso/descenso vertical que albergará la carga del robot. Para asegurar que el diseño sea lo más resistente y liviano posible, se realizó un análisis estructural para la selección del material del que está hecho. Se realizó el modelamiento a detalle en el CAD Solidworks. Finalmente, este diseño se validó como un montacargas a pequeña escala