Diseño de un Controlador Modo Deslizante Difuso para un Motor de Inducción Trifásico

Abstract

Este trabajo presenta la metodología implementada de la estrategia basada en el control por estructura variable en modos deslizantes para regular la velocidad del rotor del motor de inducción trifásico. Se diseñó e implementó los controladores en modo deslizante SMC (Sliding Mode Control) y difuso en modo deslizante SMFLC (Sliding Mode Fuzzy Logic Control), sintonizado la superficie deslizante en base al comportamiento identificado del modelo integrante de primer orden más tiempo muerto, adicional el controlador SMFLC añade al control SMC las bondades del controlador de lógica difusa FLC (Fuzzy Logic Control), disminuyendo o eliminando el chattering mejorando el tiempo de respuesta y adicional ejerce mejor control con una plata con alto nivel de incertidumbres paramétricas.