Modelo y simulación de compuerta para maletero de vehículo de transporte público urbano

Abstract

El presente artículo tiene como objetivo realizar el modelo del mecanismo de una compuerta del área de la sección de porta equipaje de un vehículo de transporte público urbano. El modelo correspondiente a este mecanismo responde de forma general al modelo de un mecanismo articulado de cuatro barras. Este modelo considera el análisis cinemático y dinámico, utilizando el método del lazo vectorial cerrado; el cual consiste en representar mediante la suma cerrada de ciertos vectores al mecanismo como tal. Adicionalmente, para el análisis dinámico del mecanismo se desarrollaron ecuaciones correspondientes a la segunda y tercera ley de movimiento de Newton para cada elemento del mecanismo. Estas ecuaciones se resolvieron a través del uso del software MATLAB, estos resultados se tomaron como los teóricos, y se compararon con los que se obtuvieron por medio de una simulación utilizando el software de diseño orientado a objetos ADAMS. Los resultados obtenidos tuvieron porcentajes de error mínimos entre ellos. Los resultados obtenidos son útiles para realizar un diseño más detallado del mecanismo, permitiendo optimizar la fuerza requerida para producir el movimiento y la trayectoria que describe el mismo.