Diseño Eléctrico para Control de Mecanismo de Silla de Ruedas Económicamente Accesible en Honduras

Abstract

El Profesor Stephen William Hawking confió en una silla de ruedas automatizada desde finales de la década de 1960 hasta su muerte, gracias a este dispositivo el mundo pudo contar con uno de los grandes físicos de los últimos tiempos. ¿Es posible que otras grandes mentes no tengan los recursos para acceder a estos dispositivos y mejorar su nivel de vida? Con el objetivo de desarrollar un sistema electrónico económicamente accesible para todos los estratos para la automatización de sillas de ruedas, se utilizó un enfoque cuantitativo, diseño experimental y una metodología para diseño de dispositivos mecatrónicos en "V”. Los resultados encontrados fueron el desarrollo de un sistema electrónico estable y económicamente viable por debajo de otros dispositivos para el mismo fin en Honduras. Se concluye que el proyecto es funcional para optimizar o modificar las sillas de ruedas ya sean de hospitales, acilos o asociaciones con personas de problema motriz, ofreciendo un mejor uso y una mayor eficiencia tanto de la silla como para el usuario. El circuito de potencia a base MOSFETs, permite un menor consumo de energía, lo cual representa mayor duración en la carga de las baterías.