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Desarrollo de un sistema de posicionamiento mediante control “híbrido” para el seguimiento de una trayectoria fija aplicado a un robot móvil con arquitectura oruga
(LACCEI, Inc., 2019-07)
El presente trabajo propone un sistema de mejora en el método de posicionamiento para autómatas móviles que permitirá seguir con cierta precisión la trayectoria insertada. Los robots móviles con rutas predefinidas presentan ...