Diseño de un sistema de automatización e integración SCADA entre un Robot colaborativo (Cobot UR) y la plataforma HT-PLC.

Abstract

En el presente trabajo se describe la integración y el desarrollo de una automatización compuesta por un robot colaborativo, la plataforma HT-PLC y un sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). El objetivo general de este trabajo es introducir a la plataforma HT PLC en procesos industriales para determinar si es una alternativa viable como PLC. Para esto se ha sometido la plataforma a controlar un proceso automatizado simple de pick & place en colaboración con un COBOT UR. La plataforma HT PLC está compuesta por una IDE (Integrated Development Environment) desarrollada en c#, la cual permite programar un prototipo de PLC basado en la placa de desarrollo Arduino usando leguaje escalera. De igual forma, se han desarrollado herramientas de monitoreo, control y adquisición de datos, tanto para la plataforma como para dispositivos móviles, las cuales pueden ser utilizas de forma remota dentro de una LAN (Local Area Network), esto con el fin de cumplir con las tendencias dentro de la industria actual, como el internet de las cosas (IoT) y la industria 4.0.