Browsing 2018 LACCEI - Lima, Perú by Subject "Parámetros de Movimiento"
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Análisis Cinemático de un Robot Paralelo de Tipología 3UPE-RPU
(LACCEI Inc., 2018-09)En este artículo se presenta el análisis cinemático de un robot paralelo de tipología 3UPE-RPU utilizado para la rehabilitación del miembro inferior de un ser humano. El robot cuenta con una movilidad de 4 grados de libertad, ...