Browsing 2019 LACCEI - Montego Bay, Jamaica by Author "del Carpio, Christian"
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Desarrollo de un prototipo de mano para sujeción de granadas explosivas tipo piña aplicando elementos de robótica blanda y sensores embebidos
Guerrero, Mijail; Vinces, Leonardo; del Carpio, Christian (LACCEI, Inc., 2019-07)Este artículo forma parte de un proyecto para desarrollar un robot móvil para tareas de sujeción y transferencia de explosivos. Se seleccionó el sistema de la mano robótica para realizar una propuesta de prototipo y su ... -
Desarrollo de un sistema de posicionamiento mediante control “híbrido” para el seguimiento de una trayectoria fija aplicado a un robot móvil con arquitectura oruga
Artica, Julio; Klepatzky, Marco; Vinces, Leonardo; del Carpio, Christian (LACCEI, Inc., 2019-07)El presente trabajo propone un sistema de mejora en el método de posicionamiento para autómatas móviles que permitirá seguir con cierta precisión la trayectoria insertada. Los robots móviles con rutas predefinidas presentan ... -
Un algoritmo de control de activación de módulos GPS para fines de ahorro de energía en dispositivos portátiles orientados a estudios epidemiológicos
Saldaña, José; Rabanal, Sergio; Salas, Sergio; Lau, Kalun; Carrasco, Gabriel; Padilla, Pierre; Kemper, Guillermo; del Carpio, Christian (LACCEI, Inc., 2019-07)El presente trabajo propone un algoritmo orientado al ahorro de energía en dispositivos portátiles destinados a estudios epidemiológicos, con el fin de incrementar la autonomía y la cantidad de información requerida para ... -
Un Novedoso Diseño Mecánico para un robot móvil que transporta una carga de 30 Kg
Loayza, Milagros; Alfaro, Bryam; Vinces, Leonardo; del Carpio, Christian (LACCEI, Inc., 2019-07)Este artículo presenta un novedoso diseño mecánico para que un robot móvil sea capaz de transportar una carga de hasta 30kg. Con este diseño, además de poder llevar la carga de un lugar a otro, permite el posicionamiento ...